特長
・It's easy!!超軽量(160g)です。
・省電力(2.5W)で長時間のロボット駆動が可能!
・It's wide view!!測距範囲(5600mm×240°)
・測距精度(±30mm)※
・0.352°の角度分解能で周囲の環境データ(距離・角度)を出力します。
※1,000mm以上で距離の±3%以内。
ロボットの目の役割を果たす障害物センサや自動材料搬送台車(AMHS)など、
幅広い分野でお使いいただけます。
仕様
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形式
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URG-04LX-UG01
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電源電圧
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DC5V±5%(USBバスパワー)
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消費電流
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500mA以下(但し起動時は約600mA以下)
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光源
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半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
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測距範囲
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距離：0.02〜5.6m
角度：240°
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検出物体
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白色紙70mm□以上
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測距精度※
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0.06〜1m：±30mm、1〜4m：距離の3%
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繰返し精度
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0.06〜1m：±10mm
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測距分解能
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約1mm
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角度分解能
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ステップ角：約0.36°（360°／1,024分割）
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光軸径
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約φ40mm以下(距離4mにおける参考値)
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走査時間
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100ms/scan
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インターフェイス
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USB1.1/2.0(Full Speed)
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通信仕様
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専用コマンド（SCIP2.0）
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表示灯
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電源表示灯(緑)
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接続
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専用ケーブル(別売)
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使用周囲照度注)
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太陽光：10,000lx以下
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使用周囲温度
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-10〜+50℃(保存時-25〜+75℃)、但し結露・氷結しないこと
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使用周囲湿度
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85%RH以下、但し結露・氷結がないこと
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耐振動
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複振幅1.5mm 10〜55Hz X,Y,Z各方向 各2時間
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耐衝撃
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196m／s2 X,Y,Z各方向 各10回
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絶縁抵抗
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10MΩ、DC500Vメガー
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保護構造
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光学面：IP64(IEC規格)、ケース部：IP40(IEC規格)
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騒音
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25dB以下
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騒音
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25dB以下
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質量
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約160g
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※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
注）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
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